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0.001m/(3*10^8m/s)=3ps
要分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。但是如今的激光测
距传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率
，并且能保证响应速度。[1]  
激光传感器主要功能编辑 利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距
离测量。激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大
气污染物的监测等。[3]  
激光传感器激光测长
精密测量长度是精密机械制造工业和光学加工工业的关键技术之一。
现代长度计量多是利用光波的干涉现象来进行的，其精度主要取决于光的单色性的好坏。激光
是理想的光源，它比以往好的单色光源（氪-86灯）还纯10万倍。因此激光测长的量程大、
精度高。由光学原理可知单色光的大可测长度L与波长λ和谱线宽度δ之间的关系是L=λ/δ。
用氪－86灯可测大长度为38.5厘米，对于较长物体需分段测量而使精度降低。若用氦氖气体
激光器，则大可测几十公里。一般测量数米之内的长度，其精度可达0.1微米。
激光传感器激光测距
它的原理与无线电相同，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以光速即得
到往返距离。由
传感器测距 于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目
标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的，因此激光测距仪日益受到重视
。在激光测距仪基础上发展起来的激光不仅能测距，而且还可以测目标方位、运运速度和加
速度等，已成功地用于人造卫星的测距和跟踪，例如采用红宝石激光器的激光，测距范围为
500～2000公里,误差仅几米。不久前，真尚有的研发中心研制出的LDM系列测距传感器，可以在
数千米测量范围内的精度可以达到微米级别。常采用红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激
光器以及化镓激光器作为激光测距仪的光源。
激光传感器激光测振
它基于多普勒原理测量物体的振动速度。多普勒原理是指：
若波源或接收波的观察者相对于传播波的媒质而运动，那么观察者所测到的频率不仅取决于波
源发出的振动频率而且还取决于波源或观察者的运动速度的大小和方向。所测频率与波源的频率
之差称为多普勒频移。在振动方向与方向一致时多普频移fd=v/λ，式中v 为振动速度、λ为波
长。在激光多普勒振动速度测量仪中，由于光往返的原因,fd =2v/λ。这种测振仪在测量时由光
学部分将物体的振动转换为相应的多普勒频移,并由光检测器将此频移转换为电信号,再由电路部
分作适当处理后送往多普勒信号处理器将多普勒频移信号变换为与振动速度相对应的电信号，
后记录于磁带。这种测振仪采用波长为6328埃(┱)的氦氖激光器，用声光调制器进行光频调制，
用石英晶体振荡器加功率放大电路作为声光调制器的驱动源，用光电倍增管进行光电检测，用频
率来处理多普勒信号。它的优点是使用方便，不需要固定参考系,不影响物体本身的振动,
测量频率范围宽、精度高、动态范围大。缺点是测量过程受其他杂散光的影响较大。
激光传感器激光测速
它也是基多普勒原理的一种激光测速方法,用得较多的是激光多普勒流速计(见激光流量计),它可
以测量风洞气流速度、火箭燃料流速、*行器喷射气流流速、大气风速和化学反应中粒子的大小
及汇聚速度等。[4]  
激光传感器应用案例编辑 车辆宽高的**限检测
采用激光传感器进行快速测量，利用PC工控机和可视化编程软件VB的网络内核与传感器进行数据
的实时传输及处理，同时还设计了界面友好的上位机控制软件。现场试验数据明，该系统实时性
好、测量精度高，具有一定的实用价值。
高速公路收费站
用于高速公路收费站，以进行车辆的计数及保护。马来西亚Teras公司已将上百套BEA激光
传感器应用于其手动和自动收费站系统。激光传感器采用飞行时间（TOF）测量原理，可在检测
区域内形成4个平面，以对车辆进行检测，同时，该产品还具有防追尾、车辆保护等功能。
激光传感器较之传统光幕具有灵敏度高、性高、安装方便、性价比高、稳定性强等优势。
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谷歌*二代无人车：配备激光传感器
谷歌*二代无人驾驶车原型车除了
**部的激光传感器依然相当明显，其他传感器都设置得非常隐蔽。
车辆的前后方和两侧都贴有明显的谷歌无人车标志。谷歌无人车的控制驾驶原理是通过车子四周
安装的诸多传感器，持续不断地收集车辆本身以及四周的各种数据，通过车内的处理器进行
分析和运算，再根据计算结果来控制车子行驶。无人车会借助GPS设备与传感器，定位车辆
位置以及前行速度，判断周围的行人、车辆、自行车、信号灯以及诸多其他物体。
在这辆雷克萨斯的车顶带有一个360°旋转的激光全息传感器，可以几乎同时感应到车子前、侧
与后方的状况。传感器收集的数据会通过绿色的数据线，输入到位于车辆右后侧的处理器中。这
个激光传感器也可以让无人车进行**定位。车前原本L型的雷克萨斯车标也被拆除，取而
代之的是一个传感器；用于测量前方距离以及车辆速度，以便判别前方车况，控制车辆
加速与减速。

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