PLC模块是将PLC的各功能的单元分别做成象积木一样的模块，可以根据需要进行组合，以适应各种不同的需求，常用的有电源模块、CPU模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、高速计数模块、通讯模块、数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块，每种里又有多种规格，型号。 可以按照需要组合。
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S7-300系列PLC的输入／输出模块的外部接线接在插入式的前连接器的端子上，前连接器插在前盖后面的凹槽内。不需断开前连接器上的外部连线，就可以迅速地更换模块。**次插入连接器时，有一个编码元件与之啮合，这样该连接器就只能插入同样类型的模块中。
信号模块面板上的LED用来显示各数字量输入／输出点的信号状态，模块安装在DIN标准导轨上，通过总线连接器与相邻的模块连接。模块的默认地址由所在的位置决定，也可以用STEP 7模块的地址。
1．数字量模块
(1)数字量输入模块SM321
数字量输入模块将现场过程送来的数字1信号电平转换成S7-300内部信号电平。数字量输入模块有直流输入方式和交流输入方式。对现场输入器件，仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲期等待CPU采样。采样时，信号经过背板总线进入到输入映像区。
数字量输入模块SM321的技术特性如表1-14所示。模块的每个输入点有一个绿色发光二极管显示输入状态，输入开关闭合（即有输入电压）时，二极管点亮。
数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用，可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等，输出电流的典型值为0.5～2A，负载电源由外部现场提供。
数字量输出模块按输出开关器件的种类不同，可分为晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器触点输出方式。晶体管输出方式的模块只能带直流负载，属于直流输出模块；晶闸管输出方式属于交流输出模块；继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。从响应速度上看，晶体管输出方式响应快，继电器触点输出方式响应慢；从安全隔离效果及应用灵活性角度来看，以继电器触点输出方式佳。
32点数字量晶体管输出模块的内部电路及外部端子接线图如图1-15所示。晶体管输出模块只能驱动直流负载，具有过载能力差、响应速度快等特点，适合动作比较频繁的应用场合。
32点数字量晶闸管输出模块的内部电路及外部端子接线图如图1-16所示。晶闸管输出模块一般只能驱动交流负载，具有响应速度快、过载能力差等特点，适合动作比较频繁的应用场合。
16点数字量继电器触点输出模块的内部电路及外部端子接线图如图1-17所示。继电器触点输出模块既能用于交流负载，也能用于直流负载，具有负载电压范围宽、道通压降小、承受瞬时过电压和过电流的能力强等优点，但继电器动作时间长，不适合要求频繁动作的应用场合。
数字量输出模块SM322的技术特性如表1-15所示。模块的每个输出点有一个绿色发光二极管显示输出状态，输出逻辑“1”时，发光二极管点亮。
在选择数字量输出模块时，应注意电压的种类和大小、工作频率和负载的类型（电阻性、电感性负载、机械负载或者白炽灯）。除了每一点的输出电流外，还应注意每一组的大输出电流。此外，因每个模块的端子共地情况不同，还要考虑现场输出信号负载回路的供电情况。例如，现场需输出4点信号，但每点用的负载回路电源不同，此时8点继电器输出模块将是佳的选择，选用别的输出模块将增加模块的数量。
(3)数字量输入／输出模块SM323
数字量输入／输出模块SM323是在一块模块上同时具备输入点和输出点的信号模块。SM323模块的输入和输出电路均设有光电隔离电路，输出点采用晶体管输出，并设有电子式短路保护装置，在额定输入电压下输入延时为1.2～4.8ms。DI16/D016模块的内部电路及外部端子接线图如图1-18所示。
(4)数字量输入／可配置输入或输出模块SM327
SM327数字量输入／可配置输入或输出模块具有8个独立输入点，8个可独立配置为输入或输出点，带隔离功能，额定输入电压和额定负载电压均为DC 24V，输出电流为0.5A，在RUN模式下可动态地修改模块的参数。SM327数字量模块的内部电路及外部端子接线图如图1-19所示。
(5)仿真模块SM374
SM374主要用于程序的调试，比较适合于教学，它可以仿真DI16/D016、DI8/D08的数字量模块。SM374的操作面板如图1-20所示。
SM374面板上有一个功能设定开关，它可以仿真所需要的数字量模块；有16个开关，用于输入状态的设置；有16个绿色LED指示灯，用于指示I/O状态。
需要注意，当CPU处于RUN模式时，不能通过开关进行模式设置。
2．模拟量模块
生产过程中有大量连续变化的模拟量需要用PLC来测量或者控制，有的是非电量，如温度、压力、流量、液位、物体的成分（例如气体中的含氧量）和频率等；有的是强电电量，如发电动机机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等。
模拟量模块包括模拟量输入模块(AI) SM331、模拟量输出模块(AO) SM332和模拟量输入／输出模块(AI/AO) SM334等。
(1)模拟量值的表示方法
S7-300/400的CPU用16位二进制补码**数来表示模拟量值。其中，高位（*15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。
模拟量输入模块的模拟量值与模拟量之间的对应关系如表1-16所示，模拟量的上、下限(±**)分别对应于十六进制模拟量值6COOH和9400H（H表示十六进制数）。
模拟量输入模块的模拟量值与模拟量之间的对应关系
(2)模拟量输入模块SM331
SM331用于将现场各种模拟量测量传感器输出的直流电压或电流信号转换为PLC内部处理用的数字信号。该类模块主要由A/D转换器、转换开关、恒流源、补偿电路、光隔离器及逻辑电路等组成。图1-21所示为AI 8×13位模拟量输入模块的内部电路及端子接线图，从图中可以看出SM331内部只有一个
(3)模拟量输出模块SM332
SM332用于将S7-300系列PLC的数字信号转换成系统所需要的模拟量信号，控制模拟量调节器或执行机构。SM332目前有4种模块，其中SM332 A0 4×12位模块的内部电路及端子接线图
(4)模拟量输入／输出模块
模拟量输入／输出模块有SM334和SM335两个子系列，SM334为通用模拟量输入／输出模块，SM335为高速模拟量输入／输出模块，并具有一些特殊功能。图1-23所示为SM334 AI 4/AO2×8/8位模块的内部电路及端子接线图。
(5)模拟量输入模块的接线
在使用模拟量输入模块时，根据测量方法的不同，可以将电压、电流传感器或电阻器等不同类型的传感器连接到模拟量输入模块。
为了减少电子干扰，对于模拟信号应使用屏蔽双绞线电缆。模拟信号电缆的屏蔽层应两端接地。如果电缆两端存在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流，造成对模拟信号的干扰，在这种情况下，应让电缆的屏蔽层一点接地。
对于带隔离的模拟量输入模块，在CPU的M端和测量电路的参考点MANA之间没有电气连接。如果测量电路参考点MANA和CPU的M端存在一个电位差UIs0，则必须选用带隔离模拟量输入模块。通过在MANA端子和CPU的M端子之间使用一根等电位连接导线，可以确保UISO不会**过允许值。
对于不带隔离的模拟量输入模块，在CPU的M端和测量电路的参考点MANA之间必须建立电气连接。为此，应连接MANA端子与CPU或IM153的M端子。MANA和CPU或
IM153的M端子之间的电位差会造成模拟信号的中断。
图1-40通过补偿盒将热电偶连接到带隔离的模拟量输入模块
连接带温度补偿的热电偶时，可以通过参考结（带0℃或50℃循环控制）连接热电偶，此时的所有8个输入均可用作测量通道。参考连接如图1-41所示。
利用热敏电阻也可以连接热电偶，此时参考结端子处的温度由范围为-25～85℃的热电偶温度发送器确定。参考连接如图1-42所示。
(6)模拟量输出模块的接线
模拟量输出模块可用于驱动负载或驱动端，其输出有电流和电压两种形式。对于电压型模拟量输出模块，与负载的连接可以采用二线制或四线制电路；对于电流型模拟量输出模块，与负载的连接只能采用二线制电路。各种参考连接如图1-43～图1-46所示，图中各符号的意义如下。
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