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西门子模块按控制规模可分为三类：
1.小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
2.中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
3.大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
西门子PLCS7-400系列
西门子PLCS7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行。
常用西门子PLC型号：
6ES7321-1BH02-0AA0
6ES7321-1BH50-0AA0
6ES7321-1BH10-0AA0
6ES7321-7BH01-0AB0
6ES7321-1BL00-0AA0
6ES7321-1FH00-0AA0
6ES7321-1FF01-0AA0
6ES7322-1BH01-0AA0
6ES7322-1BF01-0AA0
6ES7322-1BL00-0AA0
6ES7322-1FF01-0AA0
6ES7322-1FH00-0AA0
6ES7322-1HF01-0AA0
6ES7322-1HF10-0AA0
6ES7322-1HH01-0AA0
6ES7323-1BH01-0AA0
6ES7323-1BL00-0AA0
6ES7331-1KF01-0AB0
6ES7331-7KB02-0AB0
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7331-7PF01-0AB0
6ES7331-7PF11-0AB0
6ES7331-7NF00-0AB0
6ES7331-7NF10-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HD01-0AB0
6ES7332-5HF00-0AB0
6ES7340-1AH02-0AE0
6ES7340-1BH02-0AE0
6ES7340-1CH02-0AE0
6ES7341-1AH01-0AE0
6ES7312-1AE14-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0
6ES7314-1AG14-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6EH04-0AB0
6ES7315-2AH14-0AB0
PLC系列S7-400
6ES7416-2XN05-0AB0
6ES7416-2XN05-0AB0
6ES7412-3HJ14-0AB0
6ES7414-4HM14-0AB0
6ES7417-4HT14-0AB0
6ES7400-0HR00-4AB0
6ES7412-1XJ05-0AB0
6ES7412-2XJ05-0AB0
6ES7414-2XK05-0AB0
6ES7414-3XM05-0AB0
6ES7414-3EM05-0AB0
6ES7416-2XN05-0AB0
6ES7416-3XR05-0AB0
6ES7416-3ER05-0AB0
6ES7416-2FN05-0AB0
6ES7416-3FR05-0AB0
6ES7417-4XT05-0AB0
6ES7412-3HJ14-0AB0
6ES7412-5HK06-0AB0
6ES7414-4HM14-0AB0
6ES7414-5HM06-0AB0
6ES7416-5HS06-0AB0
6ES7417-5HT06-0AB0
6ES7400-0HR01-4AB0
6ES7422-1BH11-0AA0
6ES7422-1BL00-0AA0
6ES7422-7BL00-0AB0
6ES7422-1FH00-0AA0
6ES7431-0HH00-0AB0
6ES7431-1KF00-0AB0
6ES7431-1KF10-0AB0
6ES7431-1KF20-0AB0
6ES7431-7KF00-0AB0
6ES7431-7KF10-0AB0
6ES7432-1HF00-0AB0
6ES7450-1AP00-0AE0
6ES7450-1AP00-8BG0
6ES7451-3AL00-0AE0
6ES7441-2AA00-8BA0
6GK7443-5DX05-OXEO
6GK7443-1EX20-0XE0
6ES7492-1AL00-0AA0
6ES7400-1TA01-0AA0
6ES7400-1JA01-0AA0
6ES7401-2TA01-0AA0
6ES7400-2JA00-0AA0
6ES7403-1TA01-0AA0
6ES7403-1JA01-0AA0
6ES7460-0AA01-0AB0
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